twist.hpp 檔案參考

#include "opencv2/core.hpp"

twist.hpp 的包含關係圖

名稱空間
名稱空間	cv
名稱空間	cv::detail
名稱空間	cv::detail::tracking

函式
void	cv::detail::tracking::computeInteractionMatrix (const cv::Mat &uv, const cv::Mat &depths, const cv::Mat &K, cv::Mat &J)
	計算一組 2D 畫素的互動矩陣（[134] [54] [55]）。這通常用於視覺伺服應用中，以命令機器人以所需的畫素位置/速度移動。透過反轉此矩陣，可以估計相機的空間速度，即 twist。
cv::Vec6d	cv::detail::tracking::computeTwist (const cv::Mat &uv, const cv::Mat &duv, const cv::Mat &depths, const cv::Mat &K)
	從一組 2D 畫素位置、其速度、深度值和相機的內在引數計算相機 twist。畫素速度通常從光流演算法獲得，密集和稀疏流都可用於計算影像之間的光流，並且duv透過將光流除以影像之間的時間間隔來計算。