icp.hpp 檔案參考

ICP（迭代最近點）演算法的實現。 更多...

#include <opencv2/core.hpp>
#include "pose_3d.hpp"
#include <vector>

icp.hpp 的包含依賴關係圖

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類
類	類，用於儲存姿態。該資料結構同時儲存四元數和矩陣形式。它支援 I/O 功能以及各種處理姿態的輔助方法。更多...
	此類實現了迭代最近點（ICP）演算法的一個非常高效且穩健的變體。 任務是將 3D 模型（或點雲）與一組嘈雜的目標資料進行配準。 這些變體是我在某些測試後組合在一起的。 任務是能夠快速匹配雜亂場景中的部分、嘈雜的點雲。 您會發現我強調的是效能，同時保持準確性。 此實現基於 Tolga Birdal 在此處的 MATLAB 實現： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47152-icp-registration-using-efficient-variants-and-multi-resolution-scheme 主要貢獻來自： 更多...

名稱空間
名稱空間	cv
名稱空間	cv::ppf_match_3d

詳細描述

ICP（迭代最近點）演算法的實現。

作者

Tolga Birdal <tbirdal AT gmail.com>