cv::viz::Camera 類參考

此類封裝了相機的內在引數。 更多...

#include <opencv2/viz/types.hpp>

cv::viz::Camera 的協作圖

公共成員函式
	Camera (const Matx33d &K, const Size &window_size)
	Camera (const Matx44d &proj, const Size &window_size)
	Camera (const Vec2d &fov, const Size &window_size)
	Camera (double fx, double fy, double cx, double cy, const Size &window_size)
	構造一個 Camera。
void	computeProjectionMatrix (Matx44d &proj) const
	使用相機的內在引數計算投影矩陣。
const Vec2d &	getClip () const
const Vec2d &	getFocalLength () const
const Vec2d &	getFov () const
const Vec2d &	getPrincipalPoint () const
const Size &	getWindowSize () const
void	setClip (const Vec2d &clip)
void	setFov (const Vec2d &fov)
void	setWindowSize (const Size &window_size)

靜態公共成員函式
static Camera	KinectCamera (const Size &window_size)
	建立一個帶有 Kinect Camera。

詳細描述

此類封裝了相機的內在引數。

它提供了幾個建構函式，可以從視野、固有矩陣和投影矩陣中提取內在引數。

建構函式 & 解構函式文件

Camera() [1/4]

cv::viz::Camera::Camera	(	double	fx,
		double	fy,
		double	cx,
		double	cy,
		const Size &	window_size )

構造一個 Camera。

引數

fx	水平焦距。
fy	垂直焦距。
cx	主點的 x 座標。
cy	主點的 y 座標。
window_size	視窗大小。 這與焦距和主點一起決定了視野。

Camera() [2/4]

cv::viz::Camera::Camera	(	const Vec2d &	fov,
		const Size &	window_size )

這是一個過載的成員函式，為了方便而提供。 它與上述函式的不同之處僅在於它接受的引數。

引數

fov	視野（水平、垂直），以弧度為單位
window_size	視窗大小。 預設情況下，主點位於視窗的中心。

Camera() [3/4]

cv::viz::Camera::Camera	(	const Matx33d &	輸入的相機內參矩陣。,
		const Size &	window_size )

這是一個過載的成員函式，為了方便而提供。 它與上述函式的不同之處僅在於它接受的引數。

引數

輸入的相機內參矩陣。	具有以下形式的相機的內在矩陣 \[ \begin{bmatrix} f_x & 0 & c_x\\ 0 & f_y & c_y\\ 0 & 0 & 1\\ \end{bmatrix} \]
window_size	視窗大小。 這與固有矩陣一起決定了視野。

Camera() [4/4]

cv::viz::Camera::Camera ( const Matx44d & proj, const Size & window_size )

顯式

這是一個過載的成員函式，為了方便而提供。 它與上述函式的不同之處僅在於它接受的引數。

引數

proj	具有以下形式的相機的投影矩陣 \[ \begin{bmatrix} \frac{2n}{r-l} & 0 & \frac{r+l}{r-l} & 0\\ 0 & \frac{2n}{t-b} & \frac{t+b}{t-b} & 0\\ 0 & 0 & -\frac{f+n}{f-n} & -\frac{2fn}{f-n}\\ 0 & 0 & -1 & 0\\ \end{bmatrix} \]
window_size	視窗大小。 這與投影矩陣一起決定了視野。

成員函式文件

computeProjectionMatrix()

void cv::viz::Camera::computeProjectionMatrix

(

Matx44d &

proj

)

const

使用相機的內在引數計算投影矩陣。

引數

proj	具有以下形式的輸出投影矩陣 \[ \begin{bmatrix} \frac{2n}{r-l} & 0 & \frac{r+l}{r-l} & 0\\ 0 & \frac{2n}{t-b} & \frac{t+b}{t-b} & 0\\ 0 & 0 & -\frac{f+n}{f-n} & -\frac{2fn}{f-n}\\ 0 & 0 & -1 & 0\\ \end{bmatrix} \]

getClip()

const Vec2d & cv::viz::Camera::getClip ( ) const

inline

getFocalLength()

const Vec2d & cv::viz::Camera::getFocalLength ( ) const

inline

getFov()

const Vec2d & cv::viz::Camera::getFov ( ) const

inline

getPrincipalPoint()

const Vec2d & cv::viz::Camera::getPrincipalPoint ( ) const

inline

getWindowSize()

const Size & cv::viz::Camera::getWindowSize ( ) const

inline

KinectCamera()

static Camera cv::viz::Camera::KinectCamera ( const Size & window_size )

static

建立一個帶有 Kinect Camera。

• fx = fy = 525
• cx = 320
• cy = 240

引數

window_size

視窗大小。 這與 Kinect Camera 的固有矩陣一起決定了視野。

setClip()

void cv::viz::Camera::setClip ( const Vec2d & clip )

inline

setFov()

void cv::viz::Camera::setFov ( const Vec2d & fov )

inline

setWindowSize()

void cv::viz::Camera::setWindowSize

(

const Size &

window_size

)

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此類文件由以下檔案生成

• opencv2/viz/types.hpp