此名稱空間包含用於 VAS 物件跟蹤模組功能的 G-API 操作型別。更多...

名稱空間
名稱空間	cpu

類
結構體	ObjectTrackerParams

型別定義
using	GTrackedInfo = std::tuple<cv::GArray<cv::Rect>, cv::GArray<int32_t>, cv::GArray<uint64_t>, cv::GArray<int>>

列舉
列舉	TrackingStatus { NEW = 0 , TRACKED , LOST }

函式
std::tuple< cv::GArray< cv::Rect >, cv::GArray< int >, cv::GArray< uint64_t >, cv::GArray< int > >	track (const cv::GFrame &frame, const cv::GArray< cv::Rect > &detected_rects, const cv::GArray< int > &detected_class_labels, float delta)
	使用影片幀跟蹤物件。track(...) 的過載，用於 frame 作為 GFrame。

std::tuple< cv::GArray< cv::Rect >, cv::GArray< int >, cv::GArray< uint64_t >, cv::GArray< int > >	track (const cv::GMat &mat, const cv::GArray< cv::Rect > &detected_rects, const cv::GArray< int > &detected_class_labels, float delta)
	使用影片幀跟蹤物件。如果檢測到的物件與某個被跟蹤物件足夠重疊，則被跟蹤物件的資訊將使用輸入的檢測物件進行更新。另一方面，如果檢測到的物件與任何被跟蹤物件都不重疊，則會新新增檢測到的物件，並且 ObjectTracker 開始跟蹤該物件。在零項跟蹤型別中，如果傳入檢測物件的空列表，ObjectTracker 將清除跟蹤物件。

詳細描述

此名稱空間包含用於 VAS 物件跟蹤模組功能的 G-API 操作型別。

型別定義文件

◆ GTrackedInfo

using cv::gapi::ot::GTrackedInfo = std::tuple<cv::GArray<cv::Rect>, cv::GArray<int32_t>, cv::GArray<uint64_t>, cv::GArray<int>>

列舉型別文件

◆ TrackingStatus

enum cv::gapi::ot::TrackingStatus

vas::ot::TrackingStatus 的跟蹤狀態孿生

列舉器
NEW Python: cv.gapi.ot.NEW	該物件已新新增。
TRACKED Python: cv.gapi.ot.TRACKED	該物件正在被跟蹤。
LOST Python: cv.gapi.ot.LOST	該物件現在丟失。可以透過手動指定檢測到的物件再次跟蹤該物件。

函式文件

◆ track() [1/2]

std::tuple< cv::GArray< cv::Rect >, cv::GArray< int >, cv::GArray< uint64_t >, cv::GArray< int > > cv::gapi::ot::track	(	const cv::GFrame &	frame,
		const cv::GArray< cv::Rect > &	detected_rects,
		const cv::GArray< int > &	detected_class_labels,
		float	delta )

Python
	cv.gapi.ot.track(	mat, detected_rects, detected_class_labels, delta	) ->	retval
	cv.gapi.ot.track(	frame, detected_rects, detected_class_labels, delta	) ->	retval

使用影片幀跟蹤物件。track(...) 的過載，用於 frame 作為 GFrame。

這是一個過載的成員函式，為方便起見而提供。它與上述函式的不同之處僅在於它接受的引數。

引數

frame	輸入幀。
detected_rects	輸入幀中檢測到的物件矩形。
detected_class_labels	輸入幀中檢測到的物件類標籤。
delta	Frame_delta_t 兩次連續跟蹤之間的增量時間，以秒為單位。有效範圍是 [0.005 ~ 0.5]。

返回: 目標物件的跟蹤結果。; 目標物件的跟蹤結果。 cv::GArray<cv::Rect> 被跟蹤物件的矩形陣列。 cv::GArray<int32_t> 檢測到的物件標籤陣列。 cv::GArray<uint64_t> 物件的跟蹤 ID 陣列。編號序列從 1 開始。值 0 表示尚未分配此物件的跟蹤 ID。 cv::GArray<int> 物件的跟蹤狀態陣列。

◆ track() [2/2]

std::tuple< cv::GArray< cv::Rect >, cv::GArray< int >, cv::GArray< uint64_t >, cv::GArray< int > > cv::gapi::ot::track	(	const cv::GMat &	mat,
		const cv::GArray< cv::Rect > &	detected_rects,
		const cv::GArray< int > &	detected_class_labels,
		float	delta )

Python
	cv.gapi.ot.track(	mat, detected_rects, detected_class_labels, delta	) ->	retval
	cv.gapi.ot.track(	frame, detected_rects, detected_class_labels, delta	) ->	retval

使用影片幀跟蹤物件。如果檢測到的物件與某個被跟蹤物件足夠重疊，則被跟蹤物件的資訊將使用輸入的檢測物件進行更新。另一方面，如果檢測到的物件與任何被跟蹤物件都不重疊，則會新新增檢測到的物件，並且 ObjectTracker 開始跟蹤該物件。在零項跟蹤型別中，如果傳入檢測物件的空列表，ObjectTracker 將清除跟蹤物件。