#include <opencv2/calib3d.hpp>
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為指定的引數向量計算誤差和雅可比矩陣
當 J=noArray() 時,表示不需要計算。誤差向量和引數向量的維度可能不同。回撥函式應該顯式地分配(使用 “create” 方法)每個輸出陣列(除非它是 noArray())。