cv::gapi::KalmanParams 結構體參考

卡爾曼濾波器初始化引數的結構體。 更多...

#include <opencv2/gapi/video.hpp>

cv::gapi::KalmanParams 的協作圖

公共屬性
Mat	controlMatrix
	控制矩陣 (B) (可選：如果沒有控制則不使用)
Mat	errorCov
	後驗誤差估計協方差矩陣 (P(k)): P(k)=(I-K(k)*H)*P'(k)
Mat	measurementMatrix
	測量矩陣 (H)
Mat	measurementNoiseCov
	測量噪聲協方差矩陣 (R)
Mat	processNoiseCov
	過程噪聲協方差矩陣 (Q)
Mat	狀態
	校正後的狀態 (x(k)): x(k)=x'(k)+K(k)*(z(k)-H*x'(k))
Mat	transitionMatrix
	狀態轉移矩陣 (A)

詳細描述

卡爾曼濾波器初始化引數的結構體。

成員資料文件

controlMatrix

Mat cv::gapi::KalmanParams::controlMatrix

控制矩陣 (B) (可選：如果沒有控制則不使用)

errorCov

Mat cv::gapi::KalmanParams::errorCov

後驗誤差估計協方差矩陣 (P(k)): P(k)=(I-K(k)*H)*P'(k)

measurementMatrix

Mat cv::gapi::KalmanParams::measurementMatrix

測量矩陣 (H)

measurementNoiseCov

Mat cv::gapi::KalmanParams::measurementNoiseCov

測量噪聲協方差矩陣 (R)

processNoiseCov

Mat cv::gapi::KalmanParams::processNoiseCov

過程噪聲協方差矩陣 (Q)

state

Mat cv::gapi::KalmanParams::state

校正後的狀態 (x(k)): x(k)=x'(k)+K(k)*(z(k)-H*x'(k))

transitionMatrix

Mat cv::gapi::KalmanParams::transitionMatrix

狀態轉移矩陣 (A)

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此結構體的文件由以下檔案生成

• opencv2/gapi/video.hpp