cv::linemod::Detector 類參考

使用 LINE 模板匹配演算法和任何模態集的物件檢測器。 更多...

#include <opencv2/rgbd/linemod.hpp>

cv::linemod::Detector 協作圖

公共成員函式
	Detector ()
	空建構函式，使用 read() 初始化。
	Detector (const std::vector< Ptr< Modality > > &modalities, const std::vector< int > &T_pyramid)
	建構函式。
int	addSyntheticTemplate (const std::vector< Template > &templates, const String &class_id)
	新增透過外部方式計算的新物件模板。
int	addTemplate (const std::vector< Mat > &sources, const String &class_id, const Mat &object_mask, Rect *bounding_box=NULL)
	新增新物件模板。
std::vector< String >	classIds () const
const std::vector< Ptr< Modality > > &	getModalities () const
	獲取此檢測器使用的模態。
int	getT (int pyramid_level) const
	在金字塔級別獲取取樣步長 T。
const std::vector< Template > &	getTemplates (const String &class_id, int template_id) const
	獲取由 template_id 標識的模板金字塔。
void	match (const std::vector< Mat > &sources, float threshold, std::vector< Match > &matches, const std::vector< String > &class_ids=std::vector< String >(), OutputArrayOfArrays quantized_images=noArray(), const std::vector< Mat > &masks=std::vector< Mat >()) const
	透過模板匹配檢測物件。
int	numClasses () const
int	numTemplates () const
int	numTemplates (const String &class_id) const
int	pyramidLevels () const
	獲取此檢測器使用的金字塔級別數。
void	read (const FileNode &fn)
String	readClass (const FileNode &fn, const String &class_id_override="")
void	readClasses (const std::vector< String > &class_ids, const String &format="templates_%s.yml.gz")
void	write (FileStorage &fs) const
void	writeClass (const String &class_id, FileStorage &fs) const
void	writeClasses (const String &format="templates_%s.yml.gz") const

保護型別
typedef std::vector< Mat >	LinearMemories
typedef std::vector< std::vector< LinearMemories > >	LinearMemoryPyramid
typedef std::vector< Template >	TemplatePyramid
typedef std::map< String, std::vector< TemplatePyramid > >	TemplatesMap

保護成員函式
void	matchClass (const LinearMemoryPyramid &lm_pyramid, const std::vector< Size > &sizes, float threshold, std::vector< Match > &matches, const String &class_id, const std::vector< TemplatePyramid > &template_pyramids) const

保護屬性
TemplatesMap	class_templates（類模板）
std::vector< Ptr< Modality > >	modalities（模態）
int	pyramid_levels（金字塔層級）
std::vector< int >	T_at_level（層級 T 值）

詳細描述

使用 LINE 模板匹配演算法和任何模態集的物件檢測器。

成員 Typedef 文件

LinearMemories

std::vector<Mat> cv::linemod::Detector::LinearMemories

保護

LinearMemoryPyramid

std::vector< std::vector<LinearMemories> > cv::linemod::Detector::LinearMemoryPyramid

保護

TemplatePyramid

std::vector<Template> cv::linemod::Detector::TemplatePyramid

保護

TemplatesMap

std::map<String, std::vector<TemplatePyramid> > cv::linemod::Detector::TemplatesMap

保護

建構函式 & 解構函式文件

Detector() [1/2]

cv::linemod::Detector::Detector

(

)

Python
	cv.linemod.Detector(		) ->	<linemod_Detector object>
	cv.linemod.Detector(	modalities, T_pyramid	) ->	<linemod_Detector object>

空建構函式，使用 read() 初始化。

Detector() [2/2]

cv::linemod::Detector::Detector	(	const std::vector< Ptr< Modality > > &	modalities（模態）,
		const std::vector< int > &	T_pyramid )

Python
	cv.linemod.Detector(		) ->	<linemod_Detector object>
	cv.linemod.Detector(	modalities, T_pyramid	) ->	<linemod_Detector object>

建構函式。

引數

modalities（模態）	要使用的模態（顏色梯度、深度法線等）。
T_pyramid	每個金字塔級別取樣步長 T 的值。金字塔級別數是 T_pyramid.size()。

成員函式文件

addSyntheticTemplate()

int cv::linemod::Detector::addSyntheticTemplate	(	const std::vector< Template > &	templates,
		const String &	class_id )

Python
	cv.linemod.Detector.addSyntheticTemplate(	templates, class_id	) ->	retval

新增透過外部方式計算的新物件模板。

addTemplate()

int cv::linemod::Detector::addTemplate	(	const std::vector< Mat > &	sources,
		const String &	class_id,
		const Mat &	object_mask,
		Rect *	bounding_box = NULL )

Python
	cv.linemod.Detector.addTemplate(	sources, class_id, object_mask	) ->	retval, bounding_box

新增新物件模板。

引數

	sources	源影像，每個模態一個。
	class_id	物件類別 ID。
	object_mask	將物件與背景分離的掩碼。
[輸出]	bounding_box	可選地返回提取特徵的邊界框。

返回

模板 ID，如果未能提取有效模板則為 -1。

classIds()

std::vector< String > cv::linemod::Detector::classIds

(

)

const

Python
	cv.linemod.Detector.classIds(		) ->	retval

getModalities()

const std::vector< Ptr< Modality > > & cv::linemod::Detector::getModalities ( ) const

inline

Python
	cv.linemod.Detector.getModalities(		) ->	retval

獲取此檢測器使用的模態。

不允許新增/移除模態，但您可以動態轉換它們以調整引數。

getT()

int cv::linemod::Detector::getT ( int pyramid_level ) const

inline

Python
	cv.linemod.Detector.getT(	pyramid_level	) ->	retval

在金字塔級別獲取取樣步長 T。

getTemplates()

const std::vector< Template > & cv::linemod::Detector::getTemplates	(	const String &	class_id,
		int	template_id ) const

Python
	cv.linemod.Detector.getTemplates(	class_id, template_id	) ->	retval

獲取由 template_id 標識的模板金字塔。

例如，對於 2 個模態（梯度、法線）和兩個金字塔級別（L0、L1），順序是（梯度L0、法線L0、梯度L1、法線L1）。

match()

void cv::linemod::Detector::match	(	const std::vector< Mat > &	sources,
		float	RANSAC引數。它是點到畫素中對極線的最大距離，超過此距離的點將被視為異常值，不用於計算最終的基本矩陣。它可以設定為1-3左右，具體取決於點定位的精度、影像解析度和影像噪聲。,
		std::vector< Match > &	matches,
		const std::vector< String > &	class_ids = std::vector< String >(),
		OutputArrayOfArrays	quantized_images = noArray(),
		const std::vector< Mat > &	masks = std::vector< Mat >() ) const

Python
	cv.linemod.Detector.match(	sources, threshold[, class_ids[, quantized_images[, masks]]]	) ->	matches, quantized_images

透過模板匹配檢測物件。

在最低金字塔級別進行全域性匹配，然後向上逐步細化金字塔。

引數

	sources	源影像，每個模態一個。
	RANSAC引數。它是點到畫素中對極線的最大距離，超過此距離的點將被視為異常值，不用於計算最終的基本矩陣。它可以設定為1-3左右，具體取決於點定位的精度、影像解析度和影像噪聲。	相似度閾值，0 到 100 之間的百分比。
[輸出]	matches	模板匹配結果，按相似度得分排序。
	class_ids	如果非空，則只搜尋所需的物件類別。
[輸出]	quantized_images	可選地返回量化影像的 vector<Mat>。
	遮罩	匹配過程中要考慮的掩碼。掩碼應為 CV_8UC1 型別，其中 255 表示有效畫素。如果非空，該向量必須與源影像的大小相同。每個元素必須為空或與相應的源影像大小相同。

此函式的呼叫圖如下

matchClass()

void cv::linemod::Detector::matchClass ( const LinearMemoryPyramid & lm_pyramid, const std::vector< Size > & sizes, float RANSAC引數。它是點到畫素中對極線的最大距離，超過此距離的點將被視為異常值，不用於計算最終的基本矩陣。它可以設定為1-3左右，具體取決於點定位的精度、影像解析度和影像噪聲。, std::vector< Match > & matches, const String & class_id, const std::vector< TemplatePyramid > & template_pyramids ) const

保護

numClasses()

int cv::linemod::Detector::numClasses ( ) const

inline

Python
	cv.linemod.Detector.numClasses(		) ->	retval

numTemplates() [1/2]

int cv::linemod::Detector::numTemplates

(

)

const

Python
	cv.linemod.Detector.numTemplates(		) ->	retval
	cv.linemod.Detector.numTemplates(	class_id	) ->	retval

numTemplates() [2/2]

int cv::linemod::Detector::numTemplates

(

const String &

class_id

)

const

Python
	cv.linemod.Detector.numTemplates(		) ->	retval
	cv.linemod.Detector.numTemplates(	class_id	) ->	retval

pyramidLevels()

int cv::linemod::Detector::pyramidLevels ( ) const

inline

Python
	cv.linemod.Detector.pyramidLevels(		) ->	retval

獲取此檢測器使用的金字塔級別數。

read()

void cv::linemod::Detector::read

(

const FileNode &

fn

)

Python
	cv.linemod.Detector.read(	fn	) ->	無

readClass()

String cv::linemod::Detector::readClass	(	const FileNode &	fn,
		const String &	class_id_override = "" )

readClasses()

void cv::linemod::Detector::readClasses	(	const std::vector< String > &	class_ids,
		const String &	format = "templates_%s.yml.gz" )

Python
	cv.linemod.Detector.readClasses(	class_ids[, format]	) ->	無

write()

void cv::linemod::Detector::write

(

FileStorage &

fs

)

const

writeClass()

void cv::linemod::Detector::writeClass	(	const String &	class_id,
		FileStorage &	fs ) const

writeClasses()

void cv::linemod::Detector::writeClasses

(

const String &

format = "templates_%s.yml.gz"

)

const

Python
	cv.linemod.Detector.writeClasses(	[, format]	) ->	無

成員資料文件

class_templates

TemplatesMap cv::linemod::Detector::class_templates

保護

modalities

std::vector< Ptr<Modality> > cv::linemod::Detector::modalities

保護

pyramid_levels

int cv::linemod::Detector::pyramid_levels

保護

T_at_level

std::vector<int> cv::linemod::Detector::T_at_level

保護

---

此類的文件生成自以下檔案

• opencv2/rgbd/linemod.hpp