cv::detail::SphericalWarper 類參考

將影像對映到位於原點的單位球上的 Warper。更多...

#include <opencv2/stitching/detail/warpers.hpp>

cv::detail::SphericalWarper 的協作圖

公共成員函式
	SphericalWarper (float scale)
	構造球面扭曲器類的例項。
Rect	buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
	根據給定的相機資料構建投影圖。
Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	投影影像。
繼承自 cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector > 的公共成員函式
float	getScale () const CV_OVERRIDE
void	setScale (float val) CV_OVERRIDE
void	warpBackward (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, Size dst_size, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	反向投影影像。
Point2f	warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	投影影像點。
Point2f	warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	反向投影影像點。
Rect	warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
繼承自 cv::detail::RotationWarper 的公共成員函式
virtual	~RotationWarper ()

保護成員函式
void	detectResultRoi (Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br) CV_OVERRIDE
繼承自 cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector > 的保護成員函式
void	detectResultRoiByBorder (Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br)

附加繼承成員
繼承自 cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector > 的保護屬性
SphericalProjector	projector_

詳細描述

將影像對映到位於原點的單位球上的 Warper。

以畫素為單位，將影像投影到以 (0, 0, 0) 為原點、半徑為 scale 的單位球上。因此，360 度全景圖的最終寬度為 2 * scale * PI 畫素。極點位於 (0, -1, 0) 和 (0, 1, 0) 點。

建構函式 & 解構函式文件

SphericalWarper()

cv::detail::SphericalWarper::SphericalWarper ( float scale )

inline

構造球面扭曲器類的例項。

引數

scale

投影球體的半徑，以畫素為單位。跨越整個球體的影像的寬度將為 2 * scale * PI 畫素。

成員函式文件

buildMaps()

Rect cv::detail::SphericalWarper::buildMaps ( Size src_size, InputArray 輸入的相機內參矩陣。, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap )

virtual

根據給定的相機資料構建投影圖。

引數

src_size	源影像尺寸
輸入的相機內參矩陣。	相機內參
R	相機旋轉矩陣
xmap	x 軸的投影圖
ymap	y 軸的投影圖

返回

投影影像的最小邊界框

從 cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector > 重新實現。

在 cv::detail::SphericalWarperGpu 中重新實現。

detectResultRoi()

void cv::detail::SphericalWarper::detectResultRoi ( Size src_size, Point & dst_tl, Point & dst_br )

protectedvirtual

從 cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector > 重新實現。

warp()

Point cv::detail::SphericalWarper::warp ( InputArray src, InputArray 輸入的相機內參矩陣。, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst )

virtual

投影影像。

引數

src	源影像
輸入的相機內參矩陣。	相機內參
R	相機旋轉矩陣
interp_mode	插值模式
border_mode	邊界外推模式
dst	投影影像

返回

投影影像的左上角

從 cv::detail::RotationWarperBase< SphericalProjector > 重新實現。

在 cv::detail::SphericalWarperGpu 中重新實現。

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此類文件從以下檔案生成

• opencv2/stitching/detail/warpers.hpp