cv::ppf_match_3d::ICP 成員列表

這是 cv::ppf_match_3d::ICP 的完整成員列表，包括所有繼承的成員。

ICP()	類，用於儲存姿態。該資料結構同時儲存四元數和矩陣形式。它支援 I/O 功能以及各種處理姿態的輔助方法。更多...	inline
ICP(const int iterations, const float tolerence=0.05f, const float rejectionScale=2.5f, const int numLevels=6, const int sampleType=ICP::ICP_SAMPLING_TYPE_UNIFORM, const int numMaxCorr=1)	類，用於儲存姿態。該資料結構同時儲存四元數和矩陣形式。它支援 I/O 功能以及各種處理姿態的輔助方法。更多...	inline
ICP_SAMPLING_TYPE_GELFAND 列舉值	類，用於儲存姿態。該資料結構同時儲存四元數和矩陣形式。它支援 I/O 功能以及各種處理姿態的輔助方法。更多...
ICP_SAMPLING_TYPE_UNIFORM 列舉值	類，用於儲存姿態。該資料結構同時儲存四元數和矩陣形式。它支援 I/O 功能以及各種處理姿態的輔助方法。更多...
registerModelToScene(const Mat &srcPC, const Mat &dstPC, double &residual, Matx44d &pose)	類，用於儲存姿態。該資料結構同時儲存四元數和矩陣形式。它支援 I/O 功能以及各種處理姿態的輔助方法。更多...
registerModelToScene(const Mat &srcPC, const Mat &dstPC, std::vector< Pose3DPtr > &poses)	類，用於儲存姿態。該資料結構同時儲存四元數和矩陣形式。它支援 I/O 功能以及各種處理姿態的輔助方法。更多...
~ICP()	類，用於儲存姿態。該資料結構同時儲存四元數和矩陣形式。它支援 I/O 功能以及各種處理姿態的輔助方法。更多...	inlinevirtual