vizcore.hpp 檔案參考

#include <opencv2/viz/types.hpp>
#include <opencv2/viz/widgets.hpp>
#include <opencv2/viz/viz3d.hpp>

vizcore.hpp 的包含依賴關係圖

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名稱空間
名稱空間	cv
名稱空間	cv::viz

函式
void	cv::viz::computeNormals (const Mesh &mesh, OutputArray normals)
Viz3d	cv::viz::getWindowByName (const String &window_name)
	透過名稱檢索視窗。
Viz3d	cv::viz::imshow (const String &window_name, InputArray image, const Size &window_size=Size(-1, -1))
	在指定視窗中顯示影像。
template<typename _Tp >
bool	cv::viz::isNan (const Point3_< _Tp > &p)
	檢查 float/double 值是否為 NaN。
template<typename _Tp , int cn>
bool	cv::viz::isNan (const Vec< _Tp, cn > &v)
	檢查 float/double 值是否為 NaN。
bool	cv::viz::isNan (double x)
	檢查 float/double 值是否為 NaN。
bool	cv::viz::isNan (float x)
	檢查 float/double 值是否為 NaN。
Affine3d	cv::viz::makeCameraPose (const Vec3d &position, const Vec3d &focal_point, const Vec3d &y_dir)
	從位置、焦點和向上向量構造相機姿態（有關更多資訊，請參見 gluLookAt()）。
Affine3d	cv::viz::makeTransformToGlobal (const Vec3d &axis_x, const Vec3d &axis_y, const Vec3d &axis_z, const Vec3d &origin=Vec3d::all(0))
	獲取座標框架資料並構建到全域性座標框架的變換。
Mat	cv::viz::readCloud (const String &file, OutputArray colors=noArray(), OutputArray normals=noArray())
Mesh	cv::viz::readMesh (const String &file)
	讀取網格。現在僅支援 ply 格式，並且不支援紋理載入。
bool	cv::viz::readPose (const String &file, Affine3d &pose, const String &tag="pose")
	讀/寫姿態和軌跡。
void	cv::viz::readTrajectory (OutputArray traj, const String &files_format="pose%05d.xml", int start=0, int end=INT_MAX, const String &tag="pose")
void	cv::viz::unregisterAllWindows ()
	從內部資料庫中登出所有 Viz 視窗。之後，'getWindowByName()' 將建立新視窗，而不是從資料庫中獲取現有視窗。
void	cv::viz::writeCloud (const String &file, InputArray cloud, InputArray colors=noArray(), InputArray normals=noArray(), bool binary=false)
	讀取/寫入雲。支援的格式：ply、xyz、obj 和 stl（只讀）
void	cv::viz::writePose (const String &file, const Affine3d &pose, const String &tag="pose")
void	cv::viz::writeTrajectory (InputArray traj, const String &files_format="pose%05d.xml", int start=0, const String &tag="pose")