cv::kinfu::detail::PoseGraph 成員列表

這是 cv::kinfu::detail::PoseGraph 的完整成員列表，包括所有繼承的成員。

addEdge(size_t _sourceNodeId, size_t _targetNodeId, const Affine3f &_transformation, const Matx66f &_information=Matx66f::eye())=0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	純虛擬函式
addNode(size_t _nodeId, const Affine3d &_pose, bool fixed)=0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	純虛擬函式
calcEnergy() const =0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	純虛擬函式
create()	cv::kinfu::detail::PoseGraph	static
getEdgeEnd(size_t i) const =0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	純虛擬函式
getEdgeStart(size_t i) const =0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	純虛擬函式
getNodePose(size_t nodeId) const =0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	純虛擬函式
getNodesIds() const =0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	純虛擬函式
getNumEdges() const =0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	純虛擬函式
getNumNodes() const =0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	純虛擬函式
isNodeExist(size_t nodeId) const =0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	純虛擬函式
isNodeFixed(size_t nodeId) const =0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	純虛擬函式
isValid() const =0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	純虛擬函式
optimize(const cv::TermCriteria &tc=cv::TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 100, 1e-6))=0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	純虛擬函式
setNodeFixed(size_t nodeId, bool fixed)=0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	純虛擬函式
~PoseGraph()	cv::kinfu::detail::PoseGraph	virtual