從運動恢復結構

主題
	約束
	基礎
	輸入/輸出
	數值
	投影
	魯棒估計
	三角測量
	重建
	簡單流程

詳細說明

opencv_sfm 模組包含從 2D 影像執行 3D 重建的演算法。
該模組的核心基於一個輕量級的 Libmv 版本，該版本最初由 Sameer Agarwal 和 Keir Mierle 開發。

Libmv 是什麼？
libmv，也稱為多檢視重建庫（或 LMV），是 Blender 運動跟蹤功能的計算機視覺後端。與其他具有通用目標的視覺庫不同，libmv 專注於匹配運動的演算法，專門以 Blender 為主要客戶。密集重建、無組織照片集合的重建、影像識別和其他任務不是 libmv 的重點。

開發
libmv 官方屬於 Blender 旗下，因此在 developer.blender.org 上開發。可以獨立於 Blender 檢出 原始碼倉庫。

該模組最初是作為 Google Summer of Code 2012-2015 的專案開發的。

注意

• 請注意，只有在正確安裝 Eigen、GLog 和 GFlags 後才會進行編譯。
  請參閱以下教程中的安裝說明：SFM 模組安裝