cv::cuda::NvidiaHWOpticalFlow 類參考

使用 NVIDIA 光流 SDK 的光流演算法的基礎介面。更多...

#include <opencv2/cudaoptflow.hpp>

cv::cuda::NvidiaHWOpticalFlow 的協作圖

公開成員函式
virtual void	calc (InputArray inputImage, InputArray referenceImage, InputOutputArray flow, Stream &stream=Stream::Null(), InputArray hint=cv::noArray(), OutputArray cost=cv::noArray())=0
	使用 NVIDIA Optical Flow SDK 計算光流。
virtual void	collectGarbage ()=0
	釋放所有緩衝區、上下文和裝置指標。
virtual int	getGridSize () const =0
	根據硬體能力返回輸出緩衝區的網格大小。
從 cv::Algorithm 繼承的公共成員函式
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除演算法狀態。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 為空（例如，在最開始或讀取不成功後），則返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	從檔案儲存中讀取演算法引數。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	將演算法引數儲存在檔案儲存中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

更多繼承的成員
從 cv::Algorithm 繼承的靜態公共成員函式
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	從檔案中載入演算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	從字串中載入演算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	從檔案節點中讀取演算法。
從 cv::Algorithm 繼承的受保護成員函式
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

詳細說明

使用 NVIDIA 光流 SDK 的光流演算法的基礎介面。

成員函式說明

calc()

virtual void cv::cuda::NvidiaHWOpticalFlow::calc ( InputArray inputImage, InputArray referenceImage, InputOutputArray flow, 流 (Stream) & stream = Stream::Null(), InputArray hint = cv::noArray(), OutputArray cost = cv::noArray() )

純虛擬函式

使用 NVIDIA Optical Flow SDK 計算光流。

從 Turing 開始的 NVIDIA GPU 包含一個專用的硬體加速器，用於計算影像對之間的光流向量。光流硬體加速器生成基於塊的光流向量。塊的大小取決於所使用的硬體，並且可以透過函式 getGridSize() 進行查詢。如果需要，可以使用 upSampler() 輔助函式將硬體生成的基於塊的流向量轉換為密集表示（即每畫素流向量）。流向量以 CV_16SC2 格式儲存，其中每個流向量的 x 和 y 分量以 16 位有符號定點表示 S10.5。

引數

inputImage	輸入影像。
referenceImage	與 inputImage 相同大小和相同型別的參考影像。
flow	一個包含 inputImage.Size() / getGridSize() 個 CV_16SC2 格式的光流向量的緩衝區。
流	強烈建議在 create() 函式中將光流向量預處理和後處理的 CUDA 流設定為每會話一次，作為光流會話建立的一部分。此引數保留用於向後相容，並可能在將來移除。預設值為 NULL 流；
提示 (hint)	如果客戶端提供外部提示，則為提示緩衝區。必須具有與 flow 緩衝區相同的尺寸。呼叫者可以提供流向量作為光流計算的提示。
成本	Cost 緩衝區包含表示每個生成的光流向量置信度的數字。成本越高，置信度越低。Cost 緩衝區為 CV_32SC1 型別。

注意

• 如果從多個執行緒呼叫 calc() 函式，客戶端必須在每次呼叫周圍使用臨界區。

collectGarbage()

virtual void cv::cuda::NvidiaHWOpticalFlow::collectGarbage ( )

純虛擬函式

釋放所有緩衝區、上下文和裝置指標。

getGridSize()

virtual int cv::cuda::NvidiaHWOpticalFlow::getGridSize ( ) const

純虛擬函式

根據硬體能力返回輸出緩衝區的網格大小。

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該類的文件由以下檔案生成：

• opencv2/cudaoptflow.hpp