結構光 API

詳細描述

結構光被認為是獲取 3D 模型最有效的技術之一。此技術基於投影光圖案並從一個或多個視點捕捉被照亮的場景。由於圖案是經過編碼的，因此可以快速找到圖像點與投影圖案點之間的對應關係，並輕鬆獲取 3D 資訊。

最常用的編碼策略之一是基於時間多工（time-multiplexing）。在這種情況下，一系列圖案會被連續投影到測量表面上。給定像素的碼字（codeword）通常由該像素在所有投影圖案中的亮度值序列組成。因此，這種編碼被稱為「時間」編碼，因為碼字的位元是在時間上進行多工處理的 [239] 。

本模組實作了一種基於葛雷碼（Gray encoding）的時間多工編碼策略，採用了 3DUNDERWORLD 演算法 [127] 中所描述的（立體）方法。更多詳細資訊，請參閱 結構光教學 (Structured Light tutorials)。

類別
class	cv::structured_light::GrayCodePattern
	實作 Gray-code 圖樣的類別，基於 [127]。 更多...
class	cv::structured_light::SinusoidalPattern
	實作傅立葉轉換輪廓術 (FTP)、相移輪廓術 (PSP) 及傅立葉輔助相移輪廓術 (FAPS) 的類別，基於 [65]。 更多...
class	cv::structured_light::StructuredLightPattern
	用於生成與解碼結構光圖樣的抽象基底類別。 更多...

列舉
列舉	{   cv::structured_light::FTP = 0 ,   cv::structured_light::PSP = 1 ,   cv::structured_light::FAPS = 2 }
	正弦條紋輪廓術方法類型。更多...
列舉	{ cv::structured_light::DECODE_3D_UNDERWORLD = 0 }
	解碼演算法類型。更多...

列舉類型文件

匿名列舉 (anonymous enum)

匿名列舉

#include <opencv2/structured_light/sinusoidalpattern.hpp>

正弦條紋輪廓術方法類型。

列舉值
FTP  Python: cv.structured_light.FTP
PSP  Python: cv.structured_light.PSP
FAPS  Python: cv.structured_light.FAPS

匿名列舉 (anonymous enum)

匿名列舉

#include <opencv2/structured_light/structured_light.hpp>

解碼演算法類型。

列舉值
DECODE_3D_UNDERWORLD  Python: cv.structured_light.DECODE_3D_UNDERWORLD	Kyriakos Herakleous, Charalambos Poullis. "3DUNDERWORLD-SLS: An Open-Source Structured-Light Scanning System for Rapid Geometry Acquisition", arXiv preprint arXiv:1406.6595 (2014).