詳細說明

結構光被認為是獲取 3D 模型最有效的方法之一。該技術基於投射光圖案並從一個或多個視角捕獲照明場景。由於圖案是編碼的，因此可以快速找到影像點與投射圖案點之間的對應關係，並輕鬆檢索 3D 資訊。

最常用的編碼策略之一基於時間多路複用。在這種情況下，一組圖案依次投射到測量表面上。給定畫素的碼字通常由該畫素在投射圖案中的亮度值序列組成。因此，編碼稱為時間編碼，因為碼字的位元在時間上是多路複用的 [239] 。

在本模組中，遵循 3DUNDERWORLD 演算法中描述的（立體）方法，實現了一種基於 Gray 編碼的時間多路複用編碼策略 [127] 。更多詳細資訊，請參閱結構光教程。

類
類	cv::structured_light::GrayCodePattern
	基於 [127] 實現灰度編碼圖案的類。更多...

類	cv::structured_light::SinusoidalPattern
	基於 [65] 實現傅立葉變換輪廓測量 (FTP)、相移輪廓測量 (PSP) 和傅立葉輔助相移輪廓測量 (FAPS) 的類。更多...

類	cv::structured_light::StructuredLightPattern
	用於生成和解碼結構光圖案的抽象基類。更多...

列舉
enum	{ cv::structured_light::FTP = 0 , cv::structured_light::PSP = 1 , cv::structured_light::FAPS = 2 }
	正弦圖案輪廓測量方法型別。更多...

enum	{ cv::structured_light::DECODE_3D_UNDERWORLD = 0 }
	解碼演算法型別。更多...

列舉型別文件 (Enumeration Type Documentation)

匿名列舉

正弦圖案輪廓測量方法型別。

列舉值 (Enumerator)
FTP Python: cv.structured_light.FTP
PSP Python: cv.structured_light.PSP
FAPS Python: cv.structured_light.FAPS

匿名列舉

解碼演算法型別。

列舉值 (Enumerator)
DECODE_3D_UNDERWORLD Python: cv.structured_light.DECODE_3D_UNDERWORLD	Kyriakos Herakleous, Charalambos Poullis. "3DUNDERWORLD-SLS: An Open-Source Structured-Light Scanning System for Rapid Geometry Acquisition", arXiv preprint arXiv:1406.6595 (2014)。