影像拼接

主題
	特徵查詢與影像匹配
	旋轉估計
	自動標定
	影像扭曲
	接縫估計
	曝光補償
	影像混合器

詳細說明

該圖說明了在 Stitcher 類中實現的拼接模組流水線。使用該類，可以配置/移除某些步驟，即根據特定需求調整拼接流水線。流水線中的所有構建塊都可以在 detail 名稱空間中找到，可以單獨組合和使用它們。

實現的拼接流水線與 [43] 中提出的流水線非常相似。

拼接流水線

攝像頭模型

目前拼接流水線中實現了 2 種攝像頭模型。

• Homography 模型，用於處理影像之間的透視變換，實現在 cv::detail::BestOf2NearestMatcher、cv::detail::HomographyBasedEstimator、cv::detail::BundleAdjusterReproj 和 cv::detail::BundleAdjusterRay 中。
• 仿射模型，用於處理具有 6 DOF 或 4 DOF 的仿射變換，實現在 cv::detail::AffineBestOf2NearestMatcher、cv::detail::AffineBasedEstimator、cv::detail::BundleAdjusterAffine、cv::detail::BundleAdjusterAffinePartial 和 cv::AffineWarper 中。

Homography 模型可用於建立透過相機拍攝的照片全景圖，而基於仿射的模型可用於拼接掃描件和透過專用裝置捕獲的物件。使用 cv::Stitcher::create 來獲取這兩種模型之一的預配置流水線。

注意

cv::Stitcher 的某些詳細設定可能沒有意義。特別是，您不應混合實現仿射模型的類和實現 Homography 模型的類，因為它們處理的是不同的變換。

類
結構體	cv::detail::CameraParams
	描述相機引數。 更多...
類	cv::detail::DisjointSets
類	cv::detail::Graph
結構體	cv::detail::GraphEdge
類	cv::Stitcher
	高階影像拼接器。 更多...
類	cv::detail::Timelapser
類	cv::detail::TimelapserCrop

函式
	cv::detail::GraphEdge::GraphEdge (int from, int to, float weight)
Ptr< Stitcher >	cv::createStitcher (bool try_use_gpu=false)
Ptr< Stitcher >	cv::createStitcherScans (bool try_use_gpu=false)
bool	cv::detail::overlapRoi (Point tl1, Point tl2, Size sz1, Size sz2, Rect &roi)
Rect	cv::detail::resultRoi (const std::vector< Point > &corners, const std::vector< Size > &sizes)
Rect	cv::detail::resultRoi (const std::vector< Point > &corners, const std::vector< UMat > &images)
Rect	cv::detail::resultRoiIntersection (const std::vector< Point > &corners, const std::vector< Size > &sizes)
點 (Point)	cv::detail::resultTl (const std::vector< Point > &corners)
void	cv::detail::selectRandomSubset (int count, int size, std::vector< int > &subset)
int &	cv::detail::stitchingLogLevel ()

函式文件 (Function Documentation)

GraphEdge()

cv::detail::GraphEdge::GraphEdge ( int from, int to, float 權重 )

內聯

#include <opencv2/stitching/detail/util.hpp>

createStitcher()

Ptr< Stitcher > cv::createStitcher

(

bool

try_use_gpu=false

)

#include <opencv2/stitching.hpp>

已棄用

使用 Stitcher::create

createStitcherScans()

Ptr< Stitcher > cv::createStitcherScans

(

bool

try_use_gpu=false

)

#include <opencv2/stitching.hpp>

已棄用

使用 Stitcher::create

overlapRoi()

bool cv::detail::overlapRoi	(	點 (Point)	tl1,
		點 (Point)	tl2,
		Size	sz1,
		Size	sz2,
		Rect &	roi (感興趣區域) )

Python
	cv.detail.overlapRoi(	tl1, tl2, sz1, sz2, roi	) ->	retval

#include <opencv2/stitching/detail/util.hpp>

resultRoi() [1/2]

Rect cv::detail::resultRoi	(	const std::vector< Point > &	corners,
		const std::vector< Size > &	sizes (大小列表) )

Python
	cv.detail.resultRoi(	corners, images	) ->	retval
	cv.detail.resultRoi(	corners, sizes	) ->	retval

#include <opencv2/stitching/detail/util.hpp>

resultRoi() [2/2]

Rect cv::detail::resultRoi	(	const std::vector< Point > &	corners,
		const std::vector< UMat > &	images )

Python
	cv.detail.resultRoi(	corners, images	) ->	retval
	cv.detail.resultRoi(	corners, sizes	) ->	retval

#include <opencv2/stitching/detail/util.hpp>

resultRoiIntersection()

Rect cv::detail::resultRoiIntersection	(	const std::vector< Point > &	corners,
		const std::vector< Size > &	sizes (大小列表) )

Python
	cv.detail.resultRoiIntersection(	corners, sizes	) ->	retval

#include <opencv2/stitching/detail/util.hpp>

resultTl()

Point cv::detail::resultTl

(

const std::vector< Point > &

corners

)

Python
	cv.detail.resultTl(	corners	) ->	retval

#include <opencv2/stitching/detail/util.hpp>

selectRandomSubset()

void cv::detail::selectRandomSubset	(	int	count,
		int	size (大小),
		std::vector< int > &	subset )

Python
	cv.detail.selectRandomSubset(	count, size, subset	) ->	None

#include <opencv2/stitching/detail/util.hpp>

stitchingLogLevel()

int & cv::detail::stitchingLogLevel

(

)

Python
	cv.detail.stitchingLogLevel(		) ->	retval

#include <opencv2/stitching/detail/util.hpp>