影像配準

詳細描述

仿射協變區域資料集

實現了載入資料集

"仿射協變區域資料集": http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/data/data-aff.html

用法

1. 從上面的連結下載資料集檔案：bark\bikes\boat\graf\leuven\trees\ubc\wall.tar.gz。
2. 解壓它們。
3. 要載入資料，例如，對於“bark”，執行

   ./opencv/build/bin/example_datasets_ir_affine -p=/home/user/path_to_unpacked_folder/bark/

機器人資料集

實現了載入資料集

“機器人資料集，點特徵資料集 – 2010”： http://roboimagedata.compute.dtu.dk/?page_id=24

用法

1. 從上面的連結下載資料集檔案：SET001_6.tar.gz-SET055_60.tar.gz
2. 將它們解壓到一個資料夾。
3. 要載入資料，執行

   ./opencv/build/bin/example_datasets_ir_robot -p=/home/user/path_to_unpacked_folder/

類
結構體	cv::datasets::cameraPos
類	cv::datasets::IR_affine
結構體	cv::datasets::IR_affineObj
類	cv::datasets::IR_robot
結構體	cv::datasets::IR_robotObj