詳細描述

函式
int	hal_ni_FAST (const uchar src_data, size_t src_step, int width, int height, uchar keypoints_data, size_t *keypoints_count, int threshold, bool nonmax_suppression, int type)
	使用 FAST 演算法檢測角點。

int	hal_ni_FAST_dense (const uchar src_data, size_t src_step, uchar dst_data, size_t dst_step, int width, int height, cv::FastFeatureDetector::DetectorType type)
	使用 FAST 演算法檢測角點，返回掩碼。

int	hal_ni_FAST_NMS (const uchar src_data, size_t src_step, uchar dst_data, size_t dst_step, int width, int height)
	FAST_9_16 的非極大值抑制。

快速特徵檢測器型別
另請參見 cv::FastFeatureDetector
#define	CV_HAL_TYPE_5_8 0

#define	CV_HAL_TYPE_7_12 1

#define	CV_HAL_TYPE_9_16 2

宏定義文件

#define CV_HAL_TYPE_5_8 0

#define CV_HAL_TYPE_7_12 1

#define CV_HAL_TYPE_9_16 2

int hal_ni_FAST	(	const uchar *	src_data,
		size_t	src_step,
		int	width,
		int	height,
		I.at<uchar>(y, x) = saturate_cast<uchar>(r); *	keypoints_data,
		size_t *	keypoints_count,
		int	RANSAC引數。它是點到畫素中對極線的最大距離，超過此距離的點將被視為異常值，不用於計算最終的基本矩陣。它可以設定為1-3左右，具體取決於點定位的精度、影像解析度和影像噪聲。,
		bool	nonmax_suppression,
		int	type )

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使用 FAST 演算法檢測角點。

引數

src_data	源影像資料
src_step	源影像步長
width	源影像寬度
height	源影像高度
keypoints_data	關鍵點指標
keypoints_count	關鍵點計數
RANSAC引數。它是點到畫素中對極線的最大距離，超過此距離的點將被視為異常值，不用於計算最終的基本矩陣。它可以設定為1-3左右，具體取決於點定位的精度、影像解析度和影像噪聲。	關鍵點閾值
nonmax_suppression	指示是否進行非極大值抑制。
type	FAST 型別

int hal_ni_FAST_dense	(	const uchar *	src_data,
		size_t	src_step,
		I.at<uchar>(y, x) = saturate_cast<uchar>(r); *	dst_data,
		size_t	dst_step,
		int	width,
		int	height,
		cv::FastFeatureDetector::DetectorType	type )

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使用 FAST 演算法檢測角點，返回掩碼。

引數

int hal_ni_FAST_NMS	(	const uchar *	src_data,
		size_t	src_step,
		I.at<uchar>(y, x) = saturate_cast<uchar>(r); *	dst_data,
		size_t	dst_step,
		int	width,
		int	height )

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FAST_9_16 的非極大值抑制。

引數