三角測量

詳細描述

函式
void	cv::sfm::triangulatePoints (InputArrayOfArrays points2d, InputArrayOfArrays projection_matrices, OutputArray points3d)
	透過三角測量重建一堆點。

函式文件

triangulatePoints()

void cv::sfm::triangulatePoints	(	InputArrayOfArrays	points2d,
		InputArrayOfArrays	projection_matrices (投影矩陣),
		OutputArray	points3d )

#include <opencv2/sfm/triangulation.hpp>

透過三角測量重建一堆點。

引數

points2d	二維點向量的輸入向量（內部向量是每張影像的）。必須是 2 X N。
projection_matrices (投影矩陣)	每張影像的 3x4 投影矩陣的輸入向量。
points3d	帶有計算出的 3d 點的輸出陣列。是 3 x N。

對多張影像之間的 2d 對應關係的 3d 位置進行三角測量。 參考：內部使用 DLT 方法 [119] 12.2 頁 312