這些步驟已經在 Ubuntu Linux 12.04 上測試過，但也應該適用於其他 Linux 發行版。對於其他發行版，軟體包名稱和交叉編譯工具的名稱可能有所不同。ARM 平臺上使用了幾種流行的 EABI 版本。本教程是為 gnueabi 和 gnueabihf 編寫的，但其他變體只需稍作修改即可工作。

準備工作

帶有 Linux 的主機;
Git;
CMake 2.6 或更高版本;
用於 ARM 的交叉編譯工具: gcc, libstc++ 等。根據目標平臺，您需要選擇 gnueabi 或 gnueabihf 工具。gnueabi 的安裝命令
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

gnueabihf 的安裝命令
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
pkgconfig;
用於主機的 Python 2.6;
[可選] 用於 armeabi(hf) 的 ffmpeg 或 libav 開發包: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev;
[可選] GTK+2.x 或更高版本，包括 armeabi(hf) 的標頭檔案 (libgtk2.0-dev);
[可選] libdc1394 2.x;
[可選] 用於 armeabi(hf) 的 libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev。

獲取 OpenCV 原始碼

您可以使用 sourceforge 中提供的最新穩定 OpenCV 版本，也可以從我們的 Git 倉庫中獲取最新快照。

獲取最新穩定 OpenCV 版本

訪問我們在 Sourceforge 上的頁面;
下載原始碼 tarball 並解壓。

從 Git 倉庫獲取最新的 OpenCV

啟動 Git 客戶端並克隆 OpenCV 倉庫

在 Linux 中，可以使用終端中的以下命令實現

cd ~/<my_working _directory>

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

構建 OpenCV

建立一個構建目錄，使其成為當前目錄並執行以下命令
cmake [<一些可選引數>] -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<OpenCV 原始碼目錄的路徑>/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake <OpenCV 原始碼目錄的路徑>

Toolchain 預設使用 gnueabihf EABI 約定。新增 -DSOFTFP=ON cmake 引數以啟用 softfp 編譯器。
cmake [<一些可選引數>] -DSOFTFP=ON -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<OpenCV 原始碼目錄的路徑>/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake <OpenCV 原始碼目錄的路徑>

例如
cd ~/opencv/platforms/linux

mkdir -p build_hardfp

cd build_hardfp

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm-gnueabi.toolchain.cmake ../../..
在構建 (<cmake_binary_dir>) 目錄中執行 make
make

注意: 可以選擇透過 install/strip make target 從建立的庫中刪除符號資訊。此選項會生成更小的二進位制檔案（小兩倍），但會使後續除錯更加困難。

啟用硬體最佳化

根據目標平臺架構，可以使用不同的指令集。預設情況下，編譯器為 armv5l 生成程式碼，不帶 VFPv3 和 NEON 擴充套件。將 -DENABLE_VFPV3=ON 新增到 cmake 命令列以啟用 VFPv3 的程式碼生成，並將 -DENABLE_NEON=ON 新增到 cmake 命令列以使用 NEON SIMD 擴充套件。

TBB 也支援多核 ARM SoC。新增 -DWITH_TBB=ON 和 -DBUILD_TBB=ON 以啟用它。Cmake 指令碼從官方專案網站 http://threadingbuildingblocks.org/ 下載 TBB 原始碼並構建它。


原始作者	Alexander Smorkalov
相容性	OpenCV >= 3.0